MRK-Systeme: Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) rückt immer stärker in den Fokus industrieller Einsätze. Neben der durch Kooperation mit Assistenzrobotern erreichten Produktivitätssteigerung muss aber speziell auf den Bereich der Sicherheit besonderes Augenmerk gelegt werden. Für eine Mensch-Roboter-Kollaboration sind enge rechtliche Rahmenbedingungen gegeben, z.B. in Form der Roboter-Produktnorm DIN EN ISO 10218, die jedoch auch einen gewissen Gestaltungsspielraum erlauben. Ziel dieses Seminars „Sichere MRK-Systeme“ ist es, Ihnen die Möglichkeiten aufzuzeigen, die die industrielle Mensch-Roboter-Kollaboration bietet und wie diese rechtssicher umzusetzen sind (u. a. durch die Risikobeurteilung).

Nach dem Seminar kennen Sie die verschiedenen Formen der Mensch-Roboter-Kooperation und deren Einsatzmöglichkeiten und Grenzen. Sie haben einen Überblick über die erweiterten Einsatzmöglichkeiten dieser Assistenzroboter und Sie können diese in Bezug auf Produktivität und Sicherheit bewerten. Sie erhalten somit die ideale Grundlage für die Risikobeurteilung von Assistenzrobotern. Neben den Vorträgen eines auf das Thema Mensch-Roboter-Kooperation spezialisierten Roboter-Systemintegrators wird auch die arbeitsrechtliche Situation aus dem Blickwinkel der Berufsgenossenschaft dargestellt.

Das Programm im Überblick:

• Einführung in die Industrierobotik insbesondere Assistenz­robotersysteme
  • Einsatzgebiete und Anwendungsbeispiele von Industrierobotik und Assistenzrobotersystemen
  • Definitionen von relevanten Normen und Richtlinien sowie sicherheitstechnischen Fachbegriffen
  • Kerndaten des Robotermarktes
    • Absatzzahlen
    • Anwendungen
    • Märkte
  • Abgrenzung zur Servicerobotik
• Sicherheitsanforderungen bei Kollaborierende Robotersystemen
  • Anforderungen nach EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2
  • Spezielle Anforderungen für den kollaborierenden Betrieb
  • Technical Specification TS 15066
  • Körperatlas, Kollisionskraftgrenzwerte
  • Steuerungsanforderungen: Kategorie und Performance Level
  • Forschungsergebnisse und biomechanische Grenzwerte
  • Zertifizierung von kollaborierenden Robotersystemen – Baumuster­prüfung
  • Worauf Sie als zukünftiger Anwender achten sollten
• Vorgehen bei Risikobeurteilung und Konformitätsbewertung sowie Bewertung der Schutzeinrichtungen
  • Rechtliche Voraussetzungen zur CE-Zeichenvergabe
  • Konformitätsbewertung
  • Vorgehen zur Risikobeurteilung
  • Definition der Grenzen der Maschine
  • Identifizierung der Gefährdungen
  • Erstellen der Risikobeurteilung
  • Praxisbeispiel mit Prozessbeobachtung
  • Anforderungen nach EN ISO 13849
  • Ermittlung des Performance Levels und steuerungstechnische Umsetzung
  • Bewertung sicherheitsbezogener Teile von Steuerungen nach SISTEMA↓
• Möglichkeiten zur Absicherung von Robotersystemen durch zusätzliche Sensoren
  • Übersicht berührungslos wirkender Schutzeinrichtungen:
  • Laserscanner
  • Lichtschranken
  • Kameras
  • Hinweise zum Einsatz
  • Art der abzusichernden Bereiche (Gefahrstellen, Zugang, Bereich)
  • Berechnung des Sicherheitsabstandes
  • Betrachtung von Problemstellungen
  • Wirksamkeit von Schutzeinrichtungen
  • Einschränkungen der Schutzfunktion
  • Bewertung und Rahmenbedingungen (unter Einsatz der Software SISTEMA)
• Robotersysteme für die schutzzaunlose Interaktion (Leicht­bauroboter, Sensoren am Roboter): Besonderheiten bei der Risiko­beurteilung
  • Assistenzrobotersysteme auf Basis der Kraftbegrenzung: Herausstellung der Besonderheiten
  • Technische Umsetzungen, z.B.
  • sensitive Haut
  • Momenten-Messung in den Gelenken
  • Motorstrommessung
  • Problemstellung Werkstück
  • Ablauf einer Baumusterprüfung
  • Marktübersicht über verfügbare Systeme
  • Umsetzungsbeispiele aus der Automotivebranche
• Handgeführte Roboter: Einsatzmöglichkeiten und Umsetzungsbeispiele
  • Assistenzrobotersysteme auf Basis des manuellen Führens
  • Technische Umsetzungen z.B.
  • Führen mit Kraft-Moment-Sensor
  • Bewegung mit Joystick
  • Anwendungsbeispiele aus der Gießerei-Industrie und Automobilmontage

Zielgruppe:

• Mitarbeiter, Ingenieure und Führungskräfte in den Bereichen
• Robotik, Automatisierung, Prozessautomation und Montageautomation
• Business Development, Technologie und Innovation
• Verantwortliche für MRK-Systeme, Assistenzroboter und die Risikobeurteilung solcher Systeme sowie Hersteller von Robotern und Roboterkomponenten und Systemintegratoren

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